カテゴリー: Drone

昨年からはじめてドローンに触れ、初めてドローンの展示会に行って来ました。

現在持っている隠れたテーマに関しては持ち越しとなりましたが、

ドローンの母校であるドローン大学校様ブースにて、丹羽電機共同開発の製品のご紹介を頂き、新たな出会いもあり非常に有意義な一日となりました。

関係者の皆さまにただひたすら感謝の気持ちの一日でした。今日をスタート地点としてまた頑張ります。

お客様所有ドローン利用法のご相談で、GPSデータログが欲しいとのこと。下記の方法を試しましたが本体Logファイルを読みだして解析が出来ました。

1. 　（調査のみ未着手）iPhoneプログラム作成し対応出来ないかDJIのSDKを調査。
   • （01/16追記）MobileSDK　class DJIFlightControllerStateプロパティaircraftLocationにて取得。
   • （01/16追記）Sensorデータ10Hzで取得出来るような別の記述あり。
   • Metrice対応OnboardSDK（本体用）でGPS関連のクラスが有りました。
   • Phantom、MavicだとMobileSDKで地上のコントローラGPS情報しか取得出来ない？（そんな筈無いと思うけど）
2. 　（出来ました）ドローン本体からLogファイル読出し→解析ソフトにより各種情報を取得。
   • DJI Assistant 2 にてドローン本体とパソコンを接続、Logファイル読出し。
   • DatCon にてDatファイル解析、書き出し。