三菱電機様インバータFR-A800シリーズのシーケンス機能を利用しシーケンサを使用せずに機能を実現する予定です。
制御対象:「極数変換モータ」使用の生産装置
「主軸の動作設定に合わせインバータパラメータを変更する」
「主軸の動作をプログラムする」
「周辺装置の動作をプログラムする」
FR-A800の機能を検討した結果、上記が可能と判断いたしました。
注意点としてはインバータパラメータ書換はモーター停止中に限定される点です。
シーケンスプログラムは使い慣れたGX-WORKS2のサブセット?で作成します。
FR-A800シリーズ、シーケンス機能カタログ抜粋:
◎シーケンスプログラムからインバータパラメータを変更可能。
◎ユーザ定義エラー発生可能
◎ユーザパラメータEEPROM格納
FR-A800シリーズ、シーケンス仕様カタログ抜粋+α: