投稿者: tukuritukuri

ドローンエンジニア養成塾を受講終了いたしました。

ドローン・ジャパン株式会社様「 ドローンエンジニア養成塾7期」の下記コースを受講、終了いたしました。

「ArduPilot Professional Operator Course」 Tomoshi Wagata 先生　

「ArduPilot Application Developer Course」 Tsuyoshi Kawamura 先生

「ArduPilot Flight Code Programing Course」 Randy Mackay 先生

各コース非常にレベルが高く、まだスタートに立ったばかりです。

また、Professional Operator Cource でコミュニティ、講師の先生方のご指導により、受講期間中の極く短期間にキット（LAB445）組立、飛行を行い、プロペラガードを取付けDIDでの飛行承認まで取得することが出来、Cource内MVPをいただけました。

今後は、日常業務をきちんと行った上で、ドローンの機体設計、製作から飛行まで、全てを行える事を目指して継続的な学習、実践を続けて行こうと考えています。

感電防止教育

お客様にて、感電防止教育を受けてきました。

定期的に重要事項の確認をすることは大変重要であると考えます。

お客様により良い仕事品質を提供出来るように努力してまいりましたが、なお一層良くなりますように努力してまいります。

安全に関しましても、今より広い範囲で危険予知と対策が出来るように日々努力してまいります。

JapanDrone、ドローン大学校様ブースにて

昨年からはじめてドローンに触れ、初めてドローンの展示会に行って来ました。

現在持っている隠れたテーマに関しては持ち越しとなりましたが、

ドローンの母校であるドローン大学校様ブースにて、丹羽電機共同開発の製品のご紹介を頂き、新たな出会いもあり非常に有意義な一日となりました。

関係者の皆さまにただひたすら感謝の気持ちの一日でした。今日をスタート地点としてまた頑張ります。

（極数変換モータへの利用検討）三菱電機様インバータ内蔵シーケンス機能を使用する

三菱電機様インバータFR-A800シリーズのシーケンス機能を利用しシーケンサを使用せずに機能を実現する予定です。

制御対象：「極数変換モータ」使用の生産装置

「主軸の動作設定に合わせインバータパラメータを変更する」

「主軸の動作をプログラムする」

「周辺装置の動作をプログラムする」

FR-A800の機能を検討した結果、上記が可能と判断いたしました。

注意点としてはインバータパラメータ書換はモーター停止中に限定される点です。

シーケンスプログラムは使い慣れたGX-WORKS2のサブセット？で作成します。

FR-A800シリーズ、シーケンス機能カタログ抜粋：

◎シーケンスプログラムからインバータパラメータを変更可能。

◎ユーザ定義エラー発生可能

◎ユーザパラメータEEPROM格納

FR-A800シリーズ、シーケンス仕様カタログ抜粋＋α：

Ｉ／Ｏ：　合計128点（IN64、OUT64)
内蔵　IN12 (X00-X0B),　OUT7 (Y00-Y06)
FR-A8AX　入力１６点 (X10-X1F)
FR-A8AY　出力７点 (Y10-Y16)
FR-A8AR　出力３点 (Y17-Y19)
アナログ入出力：
内蔵 3点
FR-A8AZ　入力１点
FR-A8AY　出力２点
FR-A8AZ　出力１点
パルス列入出力：
入力１点（JOG端子)　100kp/s
出力１点（FM端子)　50kp/s
WDT：　10ms-2000ms
プログラム容量:　６K、１本のみ
タイマ：　T0-T15　100ms、10ms
積算タイマ：　ST0-15Tと排他利用
カウンタ：　C0-C15　K1-32767
データレジスタ：　D0-D255
特殊リレー：　SM0-SM2047
特殊レジスタ：　SD0-SD2047

（訂正追記-MobileSDK）ドローンDJI Phantom4Adv.本体ログファイル読み出し解析する

お客様所有ドローン利用法のご相談で、GPSデータログが欲しいとのこと。下記の方法を試しましたが本体Logファイルを読みだして解析が出来ました。

  1. 　（調査のみ未着手）iPhoneプログラム作成し対応出来ないかDJIのSDKを調査。
    • （01/16追記）MobileSDK　class DJIFlightControllerStateプロパティaircraftLocationにて取得。
    • （01/16追記）Sensorデータ10Hzで取得出来るような別の記述あり。
    • Metrice対応OnboardSDK（本体用）でGPS関連のクラスが有りました。
    • Phantom、MavicだとMobileSDKで地上のコントローラGPS情報しか取得出来ない？（そんな筈無いと思うけど）
  2. 　（出来ました）ドローン本体からLogファイル読出し→解析ソフトにより各種情報を取得。
    • DJI Assistant 2 にてドローン本体とパソコンを接続、Logファイル読出し。
    • DatCon にてDatファイル解析、書き出し。