(訂正追記-MobileSDK)ドローンDJI Phantom4Adv.本体ログファイル読み出し解析する

お客様所有ドローン利用法のご相談で、GPSデータログが欲しいとのこと。下記の方法を試しましたが本体Logファイルを読みだして解析が出来ました。

  1.  (調査のみ未着手)iPhoneプログラム作成し対応出来ないかDJIのSDKを調査。
    • (01/16追記)MobileSDK class DJIFlightControllerStateプロパティaircraftLocationにて取得。
    • (01/16追記)Sensorデータ10Hzで取得出来るような別の記述あり。
    • Metrice対応OnboardSDK(本体用)でGPS関連のクラスが有りました。
    • Phantom、MavicだとMobileSDKで地上のコントローラGPS情報しか取得出来ない?(そんな筈無いと思うけど)
  2.  (出来ました)ドローン本体からLogファイル読出し→解析ソフトにより各種情報を取得。
    • DJI Assistant 2 にてドローン本体とパソコンを接続、Logファイル読出し。
    • DatCon にてDatファイル解析、書き出し。