三菱電機様インバータFR-A800シリーズのシーケンス機能を利用しシーケンサを使用せずに機能を実現する予定です。
制御対象：「極数変換モータ」使用の生産装置
「主軸の動作設定に合わせインバータパラメータを変更する」
「主軸の動作をプログラムする」
「周辺装置の動作をプログラムする」
FR-A800の機能を検討した結果、上記が可能と判断いたしました。
注意点としてはインバータパラメータ書換はモーター停止中に限定される点です。
シーケンスプログラムは使い慣れたGX-WORKS2のサブセット？で作成します。
FR-A800シリーズ、シーケンス機能カタログ抜粋：
◎シーケンスプログラムからインバータパラメータを変更可能。
◎ユーザ定義エラー発生可能
◎ユーザパラメータEEPROM格納
FR-A800シリーズ、シーケンス仕様カタログ抜粋＋α：
Ｉ／Ｏ： 合計128点（IN64、OUT64)
内蔵 IN12 (X00-X0B), OUT7 (Y00-Y06)
FR-A8AX 入力１６点 (X10-X1F)
FR-A8AY 出力７点 (Y10-Y16)
FR-A8AR 出力３点 (Y17-Y19)
アナログ入出力：
内蔵 3点
FR-A8AZ 入力１点
FR-A8AY 出力２点
FR-A8AZ 出力１点
パルス列入出力：
入力１点（JOG端子) 100kp/s
出力１点（FM端子) 50kp/s
WDT： 10ms-2000ms
プログラム容量: ６K、１本のみ
タイマ： T0-T15 100ms、10ms
積算タイマ： ST0-15Tと排他利用
カウンタ： C0-C15 K1-32767
データレジスタ： D0-D255
特殊リレー： SM0-SM2047
特殊レジスタ： SD0-SD2047
