カテゴリー: エンジニアリングソフト

（極数変換モータへの利用検討）三菱電機様インバータ内蔵シーケンス機能を使用する

三菱電機様インバータFR-A800シリーズのシーケンス機能を利用しシーケンサを使用せずに機能を実現する予定です。

制御対象：「極数変換モータ」使用の生産装置

「主軸の動作設定に合わせインバータパラメータを変更する」

「主軸の動作をプログラムする」

「周辺装置の動作をプログラムする」

FR-A800の機能を検討した結果、上記が可能と判断いたしました。

注意点としてはインバータパラメータ書換はモーター停止中に限定される点です。

シーケンスプログラムは使い慣れたGX-WORKS2のサブセット？で作成します。

FR-A800シリーズ、シーケンス機能カタログ抜粋：

◎シーケンスプログラムからインバータパラメータを変更可能。

◎ユーザ定義エラー発生可能

◎ユーザパラメータEEPROM格納

FR-A800シリーズ、シーケンス仕様カタログ抜粋＋α：

Ｉ／Ｏ：　合計128点（IN64、OUT64)
内蔵　IN12 (X00-X0B),　OUT7 (Y00-Y06)
FR-A8AX　入力１６点 (X10-X1F)
FR-A8AY　出力７点 (Y10-Y16)
FR-A8AR　出力３点 (Y17-Y19)
アナログ入出力：
内蔵 3点
FR-A8AZ　入力１点
FR-A8AY　出力２点
FR-A8AZ　出力１点
パルス列入出力：
入力１点（JOG端子)　100kp/s
出力１点（FM端子)　50kp/s
WDT：　10ms-2000ms
プログラム容量:　６K、１本のみ
タイマ：　T0-T15　100ms、10ms
積算タイマ：　ST0-15Tと排他利用
カウンタ：　C0-C15　K1-32767
データレジスタ：　D0-D255
特殊リレー：　SM0-SM2047
特殊レジスタ：　SD0-SD2047